鉚釘螺母凸焊焊接后存在的缺陷

鉚釘螺母凸焊焊接后的質(zhì)量缺陷

鉚釘螺母凸焊焊接后的質(zhì)量缺陷，凸焊后經(jīng)常出現(xiàn)的焊接質(zhì)量缺陷表現(xiàn)為：熔核尺寸方面缺陷；未熔合或未完全熔合缺陷；其他缺陷，包括沿焊點(diǎn)周圍有裂紋、燒穿、飛濺或噴濺、壓痕過深等缺陷。其中，凸焊中飛濺對焊接產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響。

在凸焊過程中，金屬加熱產(chǎn)生飛濺時(shí)，液體金屬的噴射，將從熔化區(qū)帶走大量的金屬，使熔化處形成凹坑．這種凹坑的形成將使接觸處出現(xiàn)空洞，飛濺的路線上也會形成隧道，外界的氣體將由隧道進(jìn)入空洞，使其充滿空氣。

而隧道孔往往小于空洞，空洞內(nèi)的氣體壓力增大．外加壓力不足，工件在焊接壓力和熱能的作用下產(chǎn)生位錯、位錯移動、位錯攀移等缺陷。這樣，在焊點(diǎn)的強(qiáng)度和導(dǎo)電性能將明顯降低，對質(zhì)量精度要求高的產(chǎn)品中，焊點(diǎn)出現(xiàn)飛濺被認(rèn)為不合格產(chǎn)品。飛濺在圖像上呈現(xiàn)為不規(guī)則的點(diǎn)狀、條狀等形態(tài)不規(guī)則、邊緣不整齊、亮度不大且不均勻，易于用圖像邊緣檢測。

螺母凸焊后尺寸和螺紋的缺陷

螺母凸焊后還容易出現(xiàn)中徑尺寸和螺紋缺陷，在圖像上呈現(xiàn)幾何尺寸改變，由于內(nèi)螺紋圖像缺陷表現(xiàn)力受光照影響較大，單獨(dú)的邊緣檢測難度較大，采用小波包自動閾值去噪和邊緣檢測相結(jié)合的方法能較好地提取圖像缺陷。在根據(jù)機(jī)器視覺檢測焊接缺陷的過程中，缺陷形貌是根據(jù)引起圖像灰度變化的物理過程來描述圖像中灰度變化的過程。

由于螺母部件本身屬于強(qiáng)反射表面的高精度金屬件，引起圖像灰度不連續(xù)。缺陷圖像受幾何形狀和光學(xué)方面等因素的影響，使檢測凸焊螺母焊接圖像的背景灰度分布不均勻，缺陷的邊緣模糊，這些圖像特征混在一起，給拉鉚螺母檢測帶來很大的困難。為了消除這些因素對檢測圖像質(zhì)量以及檢測精度的影響，對比了多種提取方法的基礎(chǔ)上，采用了小波包檢測方法檢測凸焊螺母的焊接缺陷。